结合板载驱动以及考虑全志 ARM 开发板有温度传感器和显示屏等硬件设备开发示例

结合板载驱动以及考虑全志 ARM 开发板的一些可能的特殊调用情况。假设开发板上有温度传感器和显示屏等硬件设备，并且有对应的板载驱动可以访问这些硬件，以下是开发示例

一、硬件场景描述

全志 ARM 开发板上有温度传感器、显示屏以及其他一些外设。通过板载驱动可以读取温度传感器的数据，并将其显示在显示屏上。同时，还可以将温度数据存储在本地文件中，并通过网络上传到服务器。

二、驱动引用方式

了解开发板的文档和驱动接口
- 首先，需要仔细阅读全志 ARM 开发板的文档，了解板载驱动的接口和使用方法。通常，开发板厂商会提供一些示例代码和文档，介绍如何访问各种硬件设备。
- 例如，对于温度传感器，可能会有特定的寄存器地址和读取方法。文档中可能会提供 C 或 C++ 的函数接口，用于读取温度数据。
包含驱动头文件
- 在代码中，需要包含相应的驱动头文件，以便能够调用驱动提供的函数。例如，如果开发板提供了一个名为 temperature_driver.h 的头文件，用于访问温度传感器，可以在代码中添加以下包含语句：
```
#include "temperature_driver.h"
```
调用驱动函数
- 使用驱动提供的函数来访问硬件设备。例如，假设驱动提供了一个名为 read_temperature() 的函数，可以在代码中调用这个函数来获取温度数据：
```
double getTemperature() {
    return read_temperature();
}
```

三、特殊调用场景和代码示例

显示屏驱动调用

假设开发板上的显示屏驱动提供了一个函数 display_text(const char* text)，用于在显示屏上显示文本。可以创建一个函数来将温度数据显示在显示屏上：

void displayTemperatureOnScreen() {
    double temperature = getTemperature();
    std::string temperatureStr = "Temperature: " + std::to_string(temperature);
    display_text(temperatureStr.c_str());
}

文件存储特殊处理

如果开发板的文件系统有特殊的要求，比如需要特定的权限或者存储路径，可以在文件存储代码中进行相应的处理。例如，如果开发板的文件系统是只读的，可能需要将数据存储在可写的外部存储设备（如 SD 卡）上：

void fileWriteThread() {
    std::ofstream logFile("/sdcard/sensor_data.log", std::ios::app);
    while (true) {
        double temperature = getTemperature();
        logFile << "Temperature: " << temperature << std::endl;

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1));
    }
}

网络上传特殊配置

如果开发板的网络连接有特殊要求，比如需要特定的网络设置或者代理服务器，可以在网络上传代码中进行相应的配置。例如，如果开发板需要通过代理服务器连接到网络，可以使用 curl 的代理设置选项：

void networkUploadThread() {
    CURL* curl;
    CURLcode res;
    std::string response;
    while (true) {
        double temperature = getTemperature();
        curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);
        curl = curl_easy_init();
        if (curl) {
            std::string url = "http://your_server_url/api/sensor_data";
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.c_str());
            std::string postData = "temperature=" + std::to_string(temperature);
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postData.c_str());
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, writeCallback);
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &response);

            // 设置代理服务器（如果需要）
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "proxy_server_address");

            res = curl_easy_perform(curl);
            if (res!= CURLE_OK) {
                std::cerr << "curl_easy_perform() failed: " << curl_easy_strerror(res) << std::endl;
            }

            curl_easy_cleanup(curl);
        }
        curl_global_cleanup();

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(5));
    }
}

多线程同步与特殊资源管理

在多线程环境下，需要注意对共享资源的同步和特殊资源的管理。例如，如果开发板的显示屏资源是有限的，需要确保在多个线程同时访问显示屏时不会出现冲突。可以使用互斥锁来保护显示屏的访问：

std::mutex displayMutex;

void displayTemperatureOnScreen() {
    double temperature = getTemperature();
    std::string temperatureStr = "Temperature: " + std::to_string(temperature);

    std::lock_guard<std::mutex> guard(displayMutex);
    display_text(temperatureStr.c_str());
}

以下是完整的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <curl/curl.h>

// 包含温度传感器驱动头文件
#include "temperature_driver.h"

// 显示屏驱动函数（假设的）
void display_text(const char* text);

// 互斥锁保护显示屏访问
std::mutex displayMutex;

// 获取温度数据
double getTemperature() {
    return read_temperature();
}

// 在显示屏上显示温度
void displayTemperatureOnScreen() {
    double temperature = getTemperature();
    std::string temperatureStr = "Temperature: " + std::to_string(temperature);

    std::lock_guard<std::mutex> guard(displayMutex);
    display_text(temperatureStr.c_str());
}

// 文件存储数据函数
void fileWriteThread() {
    std::ofstream logFile("/sdcard/sensor_data.log", std::ios::app);
    while (true) {
        double temperature = getTemperature();
        logFile << "Temperature: " << temperature << std::endl;

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1));
    }
}

// 网络上传数据函数
size_t writeCallback(char* ptr, size_t size, size_t nmemb, void* userdata) {
    std::string* response = (std::string*)userdata;
    response->append(ptr, size * nmemb);
    return size * nmemb;
}

void networkUploadThread() {
    CURL* curl;
    CURLcode res;
    std::string response;
    while (true) {
        double temperature = getTemperature();
        curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);
        curl = curl_easy_init();
        if (curl) {
            std::string url = "http://your_server_url/api/sensor_data";
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.c_str());
            std::string postData = "temperature=" + std::to_string(temperature);
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postData.c_str());
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, writeCallback);
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &response);

            // 设置代理服务器（如果需要）
            curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_PROXY, "proxy_server_address");

            res = curl_easy_perform(curl);
            if (res!= CURLE_OK) {
                std::cerr << "curl_easy_perform() failed: " << curl_easy_strerror(res) << std::endl;
            }

            curl_easy_cleanup(curl);
        }
        curl_global_cleanup();

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(5));
    }
}

int main() {
    // 创建文件存储线程
    std::thread fileThread(fileWriteThread);
    // 创建网络上传线程
    std::thread networkThread(networkUploadThread);

    while (true) {
        displayTemperatureOnScreen();
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
    }

    fileThread.join();
    networkThread.join();

    return 0;
}